Profesor de Investigación del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y Fundador y Ex- Director del Instituto de Investigación en Inteligencia Artificial del CSIC. Actualmente investiga en modelos computacionales del razonamiento y del aprendizaje, en robots autónomos capaces de aprender  partir de interacciones con su entorno físico, y en inteligencia artificial aplicada a la música.También es Profesor Visitante Distinguido de la University of Technology Sydney. Es Doctor en Física por la Universidad Paul Sabatier de Toulouse (Francia), Master of Science en Informática por la Universidad  de California-Berkeley (EEUU) y Doctor en Informática por la Universidad Politécnica de Barcelona. Fue Profesor Titular de la Facultad de Informática de Barcelona y Catedrático de la Universidad Pierre et Marie Curie de París. Es uno de los pioneros de la inteligencia artificial en Europa. Miembro del comité de redacción de más de 20 revistas científicas internacionales. Fue Editor Asociado del “Artificial Intelligence Journal”, (la revista científica más prestigiosa en el campo de la IA). Es miembro de honor de la Asociación Europea de Inteligencia Artificial. Es ex-presidente del “Board of Trustees” y miembro vitalicio del comité ejecutivo de la Unión Europea de Inteligencia Artificial. Miembro de diversos comités asesores de instituciones públicas y privadas de diversos países. Es autor de más de 260 publicaciones científicas. Miembro del Consejo Académico de FIDE.